Я бы сказал, водораздела два: с "Трудно быть богом" (1964) исчезает безусловно мажорный оптимизм Полдня, а с "Жука в муравейнике" (1979) оптимизм исчезает как таковой полностью.

Одно время мне казалось, что Стругацкие - авторы одного времени, т.е., останутся историческим артефактом, представляющим интерес только для историков русской литературы. Сейчас стало очевидно, что я был неправ.